A maioria dos crustáceos é dióica. Os machos possuem gametas apêndices especializados que transferem os gametas para os receptáculos seminais da fêmea, onde ficam armazenados. Os óvulos são eliminados para fora do corpo e ficam pregados no abdome por uma espécie de cola. A fecundação é externa. Em algumas espécies o desenvolvimento pode ser direto ou indireto, este último pode ter várias fases larvais.